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当载人潜水器潜入深海中

来源:http://www.pboxus.com 作者:www.656net_必赢亚洲656net【656net必赢注册】 时间:2019-09-21 02:10

当载人潜水器潜入海洋中,声波成为穿透海水与水面联系的有一无二可用媒介。不过,海底声非数字信号达到水面后,受母船自个儿噪声污染变得不再清晰。常规做法是使水面接收换能器隔断噪声源,但那会给母船操控带来不方便。

中科院声学切磋所海洋声学才能核心朱敏团队选拔先进的时限信号处理技巧,克制了船载对能量信号质量变成的熏陶,并透过船载格局成就母船与潜水器的多工作通讯。相关成果这几天已宣布于学术期刊 Chinese Ocean Engineering

早在七千m载人潜水器“蛟龙”号研制中,朱敏团队由此吊放阵的方法,第贰遍达成大深度图像、语音、数据、文字的多专门的工作传输;而在外国,Carmelo乘坐的“深海挑战者”号潜水器下潜到11000m时,因水面端水声通讯机受母船噪声影响,故使用橡皮艇接收潜水器的声信号。“深海对手”号潜水器水声通讯机通过模拟调制和扩频技术,完毕语音对话和低速率的文字传输。

在4500m载人潜水器“深海勇士”号的水声通信系统上,朱敏团队选取了换能器直接装船的方案。通过度量发掘,与事先的非船载数据相比,船载方式带内噪声功率(即地处通讯功率信号频带内的噪声功率)进步了100倍。为了贯彻低信噪比下高速率通讯,使用一连串先进性的编码调制和接受算法,个中最具代表性的是基于Turbo码疏落化自适应Turbo均衡算法,完结了升高纠错码与荒疏均衡器的联合管理。

在二零一七年32遍下潜试验猎取的48伍十九回相干通讯记录中,未有界定船的操控下,相干通讯的误帧率为6.13%,通过帧之间联合纠错才能实现彩色图像的无不当传输,每幅图像传输时间低于45s。在这一本事基础上,朱敏团队将越是斟酌阵列实信号管理及高频谱利用率的通讯技巧,用于万米载人潜水器高速率多专门的工作通讯。

舆论信息:WU Yanbo, ZHU Min, LIANG Tao, WANG Wei, YANG Bo, ZHANG Linyuan, LI Xinguo, LIU Yeyao. Shipborne underwater acoustic communication system and sea trials with submersible Shenhai Yongshi. China Ocean Engineering, 32: 746–754, DOI:10.1007/s13344-018-0076-z.

杂谈链接

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图1 船载换能器的外观和装置地点

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图2 母船收到的载人潜水器实时图像

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关键词: 声学 通信 方式 业务